УДК 614.849

К вопросу о применении роботизированных комплексов в решении задач противопожарной службы

Аксенов Сергей Геннадьевич – доктор экономических наук, профессор Уфимского университета науки и технологий.

Сарваров Тимур Маратович – студент Уфимского университета науки и технологий.

Аннотация: В статье рассматриваются роботизированные технологии, специально разработанные для решения задач, связанных с реагированием на стихийные бедствия, экологическими опасностями, а также для использования в условиях пожара. В работе перечисляются примеры роботов и их функциональных возможности, подчеркиваются их преимущества.

Ключевые слова: пожарная безопасность, роботы-пожарные, применение роботов в тушении.

В последние годы технический прогресс привел к разработке сложных роботизированных платформ, предназначенных для решения сложных проблем, возникающих в результате стихийных бедствий, аварий и экологических угроз, а также пожаров. Поскольку пожарные службы экстренного реагирования часто сопряжены со значительным риском и ограничениями, растет интерес к использованию автоматизации для повышения безопасности, минимизации ущерба и ускорения восстановительных работ.

Роботизированная система включает в себя набор программных, алгоритмических и аппаратных компонентов, предназначенных для полной автоматизации ряда видов деятельности. По сути, она состоит из парка мобильных роботов и механизмов управления, управляющих этими мобильными устройствами. Примером такой специализированной интеграции мобильной робототехники является мобильная робототехническая система.

Мобильный робототехнический комплекс - это беспилотная, дистанционно управляемая гусеничная боевая единица, предназначенная для выявления и нейтрализации как стационарных, так и движущихся целей, обеспечения огневой поддержки и военного наблюдения, а также выполнения маневренных операций.

Роботизированная техническая система - это самоходная автоматизированная машина, которая выполняет заранее определенные человеком задачи и другие операции, не требуя непосредственного участия человека.

Данное мобильное устройство специально разработано для проведения аварийно-спасательных операций в районах, пострадавших от пожара, наряду со специализированными задачами, такими как демонтаж конструкций для ускорения доступа к очагу пожара.

Названная система широко используется во время чрезвычайных ситуаций в регионах, где расположены опасные производственные объекты, такие как ядерные, химические и нефтяные объекты. Роботизированная система «Ель-4» используется для транспортировки средств пожаротушения в пострадавший район в условиях повышенной радиации, химического загрязнения и взрывоопасности. Во время наблюдения за территорией она может обнаруживать, извлекать и обезвреживать боевые патроны или взрывные устройства.

Быстро и беспрепятственно разгоняется до скорости, достигающей 10 километров в час. Оснащен мощным дизельным двигателем мощностью 175 лошадиных сил. Тушение крупных пожаров обеспечивается за счет вместительного резервуара емкостью около 2 метрических тонн. Содержащаяся внутри вода.

Система управляется дистанционно по радиоканалу с пульта дистанционного управления. Оператор может контролировать регион на расстоянии до 2000 метров с помощью видеокамер, установленных на устройстве.

Мобильная автоматизированная система пожаротушения МРУП-СП-Г-ТВ-У-40-17 КС разработана для эффективного выполнения операций по тушению пожаров в сценариях, где традиционное оборудование и методы непрактичны. К ним относятся автомобильные и железнодорожные туннели, закрытые станции, обширные подземные парковки, электростанции и объекты общественного транспорта в случае геологических нарушений или станции метро. Использование такого мобильного устройства обеспечивает быструю локализацию пожара при одновременном снижении необходимости в широком привлечении пожарной охраны. Роботизированная установка маневренна, обладает исключительной долговечностью и может эффективно функционировать в условиях экстремальной жары.

Промышленный дизельный двигатель мощностью 140 лошадиных сил используется для облегчения интеграции и синхронизации энергосистемы. Этот двигатель обеспечивает быстрое перемещение системы, эффективную работу мощного вентилятора и образование водяного тумана высокой производительности. Избыточная мощность может быть использована в качестве внешнего источника питания для других применений.

Устройство выпускает капли водяного тумана с высокой скоростью на расстояние до 60 метров, разбрызгивая воду. Водяной туман обеззараживает воздух, проникает через пламя непосредственно к источнику воспламенения, охлаждает его и препятствует поступлению кислорода к поверхности горения. В условиях экстремально повышенных температур водяной туман расширяется в 1700 раз по сравнению с первоначальным объемом, повышая безопасность пожарных и спасательных команд.

Гусеничный беспилотный пожарный робот LUF 60 - это компактное, долговечное, гусеничное, небольшое радиоуправляемое транспортное средство, спроектированное для работы в суровых условиях в замкнутых пространствах, таких как туннели, железнодорожные станции и склады. Оно эффективно используется для устранения незначительных препятствий, обеспечивая более быстрый доступ к источнику пожара. Скорость относительно невелика, примерно 6 километров в час. Однако его компактные размеры и маневренность позволяют успешно передвигаться по лестницам и узким проходам. Управление осуществляется по радиоканалу с дальностью действия 300 метров. Он оснащен мощным вентилятором, который можно использовать для очистки вентиляционных систем, и водяным пистолетом. Он может подавать пену на высоту до 35 метров, а дальность подачи воды может достигать 80 метров. Расход охлаждаемых водой смесей при использовании через барабан составляет от 7 до 40 лошадиных сил. Скорость воздушного потока составляет 48 метров в секунду.

Комплекс Teodor представляет собой дистанционно управляемый комплекс, предназначенный для обследования труднодоступных мест. Его основными функциями являются:

1. Идентификация и обезвреживание взрывчатых веществ.
2. Разведка местности.
3. Перевозка грузов (способных поднимать до 100 килограммов, буксировать до 300 килограммов).
4. Замена присутствия человека в опасных и потенциально вредных ситуациях.

При весе около 375 килограммов он может развивать скорость до 3 километров в час благодаря электрическому приводу и гусеничному шасси. Такая конфигурация облегчает передвижение по неровной местности с уклоном в 45 градусов и переход вброд максимальной глубиной 30 сантиметров. Оснащенный четырьмя камерами наблюдения с подсветкой, данный комплекс оснащен легким пультом управления весом в девять килограммов.

Универсальный робот МРК-35 представляет собой портативный независимый механизм, используемый в подразделениях Министерства по чрезвычайным ситуациям. В его функции входит:

• визуальное обследование открытых пространств;
• наблюдение и управление территориями, подверженными химическому, биологическому и радиоактивному загрязнению;
• выполнение срочных спасательных операций в опасных средах;
• перевозка предметов весом до 40 килограммов;
• обнаружение, утилизация или перемещение взрывоопасных предметов.

Оснащенный микрофоном, цветными видеокамерами и системой освещения, он имеет радиус действия антенны 200 метров (по кабелю) и до 500 метров (по радиосвязи). Благодаря гусеничной ходовой части, обеспечивающей маневренность при прохождении поворотов, преодолении небольших препятствий и подъеме по склонам до 25 градусов, робот весит 320 килограммов. Он движется с максимальной скоростью 2,3 километра в час и может эффективно работать автономно до 4 часов.

МРК-РП предназначен для наблюдения и тушения небольших пожаров, смягчения последствий аварий, связанных с химическим и радиоактивным загрязнением, а также связанных с опасностями гибели и травмирования персонала. Оснащенный системой видеонаблюдения, оператор может управлять роботом в опасных условиях, проводить разведку и выполнять аварийно-спасательные операции, сохраняя безопасное расстояние от места пожара или чрезвычайной ситуации.

Усовершенствованный комплекс дистанционного наблюдения и тушения пожаров ТРОПА-3РОП был разработан и протестирован исследователями. Благодаря использованию систем порошкового пожаротушения наряду с возможностями видеомониторинга, включая инфракрасную технологию, и системой оповещения населения операторы могут безопасно управлять устройством вдали от опасностей пожара и чрезвычайных ситуаций. Модуль оповещения, встроенный в роботизированный комплекс, способен транслировать предварительно записанные звуковые оповещения в радиусе 500 метров с уровнем звука до 90 децибел. Диапазон частот составляет от 65 до 40 000 Герц. Максимальная грузоподъемность составляет 200 килограммов, а максимальная скорость достигает 20 километров в час. Все компоненты управления и дополнительное оборудование, включая аккумуляторы, заключены в единый атмосферостойкий, пылезащитный и термозащищенный контейнер.

Таким образом, роботизированные системы предлагают многообещающие возможности для повышения безопасности и эффективности мероприятий по уменьшению опасности и реагированию на нее. Внедрение роботизированных технологий представляет собой стратегическую инвестицию в долгосрочную устойчивость сообществ по всему миру.

Список литературы

1. Аксенов С.Г., Корнеев В.С., Синагатуллин Ф.К., Пермяков А.В. Анализ обеспечения пожарной безопасности в резервуарном парке // Электронный научный журнал Нефтегазовое дело. 2023. № 1. С. 31-47.
2. Аксенов С.Г., Гайзетдинова А.М. Анализ и оценка обеспечения пожарной безопасности на предприятиях пищевой промышленности на примере предприятий по изготовлению сиропа // Экономика строительства. 2023. № 6. С. 30-33.
3. Данилов Р.Г., Малкин М.А., Добров А.А., Клейменов Г.С. Пожарные мобильные роботы // Строительные и дорожные машины. - 2021. - № 1. - С. 42-51.
4. Никитин А.В., Кузовлев А.В. Использование робототехники при тушении пожаров // Пожарная безопасность: проблемы и перспективы, 2018. С. 655-657.
5. Робототехнические комплексы (РТК): основные модели, описание и ТТХ [Электронный ресурс] URL: https://fireman.club/statyi-polzovateley/robototehnicheskie-kompleksyi-mchs-osnovnyie-modeli-opisanie-i-tth/ (Дата обращения 25.02.2024).